Moduli sensore Freespace® OEM FSM-9 e FSM-9
Gli OEM di Hillcrest FSM-9 e FSM-9 sono moduli compatti con tecnologia MEM all'avanguardia, inclusi giroscopi tri-assiali, accelerometri triassiali e magnetometri triassiali
Hillcrest FSM-9 è un sistema di riferimento inerziale (AHRS) a basso costo, a batteria, operabile, completamente calibrato (IMU). L'FSM offre una soluzione semplice ed estremamente economica per l'integrazione di un rilevamento inerziale preciso multiasse in un'ampia gamma di applicazioni industriali e di consumo, eliminando la complessità e gli investimenti associati a un design discreto. Questo modulo compatto contiene una tecnologia MEM all'avanguardia che include un giroscopio triassiale, un accelerometro triassiale e un magnetometro triassiale. Combinando questi sensori con l'onboard Hillcrest Freespace MotionEngine & trade; Processore, l'FSM-9 fornisce un preciso orientamento 3D in tempo reale, direzione, accelerazione calibrata e velocità angolare calibrata, nonché uscite più avanzate come il cursore.
Sistema di tracciamento del moto inerziale completo
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Design compatto |
- L'accelerometro triassiale, il giroscopio e il magnetometro consentono il rilevamento completo del movimento
- Calibrato per disallineamento e scala
- Calibrazione dinamica dei dati del sensore per temperatura e invecchiamento
- Gli algoritmi di elaborazione del segnale in tempo reale brevettati producono la fusione del sensore a 9 assi tramite processore integrato
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- Disponibile per montaggio su PCB o con custodia
- Modulo PCA con fattore di forma ridotto ideale per applicazioni integrate (19 mm x 18 mm x 4 mm)
- Custodia con micro USB (38 mm x 23 mm x 9 mm)
- Comunica con un sistema esterno tramite USB o un'interfaccia seriale (SPI)
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Funzioni di gestione dell'energia |
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Ampie modalità di dati |
- Le modalità di sospensione a basso consumo ottimizzano la potenza
- Controllo della potenza del giroscopio flessibile
- La funzione Wake-on-motion consente di tornare rapidamente all'elaborazione del movimento quando il modulo viene prelevato
- Rilevamento dello stato delle attività come & ldquo; OnTable & rdquo; o & ldquo; stabile & rdquo; abilita l'uso intelligente delle modalità a basso consumo
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- Accelerazione lineare (mm / s2)
- Velocità angolare (mrad / s)
- Direzione della bussola
- Posizione angolare (quaternion)
- Dati puntatori X-Y accurati ea bassa latenza per le applicazioni di controllo del cursore
- Dati restituiti a frequenze di campionamento configurabili
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Opzioni di elaborazione avanzate |
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Strumenti di sviluppo |
- La rimozione adattiva del tremore assicura un movimento regolare e costante quando viene tenuto in mano
- La stabilizzazione AR / VR fornisce un output di posizione angolare visivamente migliorato
- La compensazione dell'orientamento compensa l'inclinazione traducendo il movimento dal frame di riferimento dell'FSM all'utente
- La soppressione del movimento del pulsante riduce al minimo il movimento involontario del cursore causato dal pulsante e dagli eventi di scorrimento
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- Freespace MotionStudio è uno strumento di valutazione e configurazione basato su PC
- libfreespace è una libreria C I / O open source con collegamenti Java
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